POWER GRID Checkに点群活用機能　送電点検の航路設計と座標取得をPCで

従来の飛行ルート設計では、操縦者が現地の樹木や地形を確認して離隔距離を決め、支持物の座標を手動飛行で取得していました。今回の機能は、こうした準備作業を登録済みの点群データで代替します。

現地での点検飛行そのものをなくす機能ではありません。

LiDAR搭載ドローンや航空測量で取得した3次元点群データを、鉄塔などの支持物ごとに登録・管理できます。支持物マスタ情報にひも付けたデータを、座標取得と航路の安全確認の両方に利用します。

登録状況と計測日も画面上で確認できます。樹木の成長や地形の変化に合わせたデータ更新が、現地の状況に沿って運用するための前提になります。

両社は2021年から同アプリを送電設備点検に利用し、2023年には点群を使う航路補正技術の実現性調査を完了していました。今回はその研究成果を標準機能として実装しています。

これまで、飛行ルートの生成に必要な支持物の座標情報は、現地に出向き、手動飛行によって取得する必要がありました。今回のリリースにより、登録済みの3次元点群データを3Dビューア上に表示し、座標を取得したい地点をクリックするだけで、その地点の3次元座標をPGCの支持物マスタ情報へ直接反映できるようになりました。3Dビューアには、視点の回転・拡大縮小に加え、高度に応じて点群を色分けする高さ強調表示を備えており、対象箇所を正確に指定できます。これにより、現地作業として実施していた座標取得を事務所内のPC上で代替でき、現地出向および手動飛行に要していた工数を削減します。

3Dビューアで対象地点を指定し、座標を支持物マスタへ反映する画面。出典：センシンロボティクスの発表資料

生成した飛行ルートと点群データを照合し、樹木や構造物との衝突リスクを判定します。高さ方向と横方向の離隔距離は利用者が設定でき、ルートが障害物に近すぎる場合は、警告を表示したうえでルート全体の高度を自動補正します。補正量はルート情報の確認画面に表示されます。

支持物点検ルートと架渉線点検ルートに対応し、点群が登録されている支持物では標準で安全確認が実行されます。設定した基準に沿って確認する仕組みであり、点群に反映されていない現地の変化まで自動的に把握するものではありません。

点群データを使った安全航路設計の考え方。障害物との離隔距離をもとに飛行高度を補正する。出典：センシンロボティクスの発表資料

同社は今後、ドローンの目視外飛行への適用を見据えた航路設計の高度化や、点群を使った測量業務の代替などを目指すとしています。これらは将来の展開であり、今回発表した標準機能の範囲とは分けて確認する必要があります。

A. 支持物ごとに登録した3次元点群から座標を取得し、飛行ルートと障害物の離隔距離を判定して高度を補正できるようになりました。

A. いいえ。座標取得や航路の安全確認といった準備作業をPC上で代替する機能です。実際の点検飛行は現地で行います。

A. LiDAR計測や航空測量で取得した点群データを支持物ごとに登録します。樹木の成長や地形の変化に合わせて更新し、運用に応じた離隔距離を設定することも必要です。

• センシンロボティクスの新機能発表

O!Productニュース編集部からのコメント

点検のたびに現地で座標を取る準備をPCへ移せると、担当者の移動や飛行の段取りを見直しやすそうです。点群の計測日と更新担当を決めておくことが、継続して使う際のポイントになりそうですね。

引用元：PR TIMES